Зона управления

О 0,25 0,5 0,75 1 S

Рис. 4.7. Зависимость силы трения ц от коэффициента скольжения S

А,тгоритмы нечеткой логики можно встретить в программном обеспечении электронных систем автомобиля для определения УОЗ, управления подачей гоп-:!ива, управления дроссельной заслонкой в круиз-контроле, управления автоматической коробкой передач, в зарядных устройствах интеллектуальных аккумуляторов электромобилей.

Автомобиль - сложный объект для управления. Например, система управления динамической стабильностью и курсовой устойчивостью движения на основе нечеткой логики использует 200-600 продукционных прави;!. Но срабатывание системы значительно ускоряется по сравнению с техническим решением на основе капибровочных диаграмм 17.

Процесс разработки системы управления с нечеткой логикой функцио1П1рова-ния включает:

определение лингвистических неременных, нечетких правил, метода де()а-зификации;

отладку и анатиз программной модели;

оптимизапию системы управления на базе персональной ЭВ.М с реальным объектом;

генерацию кода для микроконтроллера реашной системы управления.

Эти этапы обычно вьтолияются с использованием компьютеризированной системы CAD-fuzzy-TECH (например, версии 5.5).

На пер1юм этапе при помоши программных продуктов, заноженных в luz/y-TliCH, задача формапизуется. .Здесь необходимо описать используемые .ппнви-стические переменные, их функции принадлежности, описать стратегию управления посредством нечетких правил.

Ниже приводятся окна проекта с 01шсанисм лингвистических иереме1шьт\ Ti фис. 4.8), US (рис. 4.9) и HTR (рис. 4.10) для случая с автомобильны.м отопителем (см. рис. 4.5).

На рис. 4.11 с помонпло табличного представления продукционных прави.1 описана стратегия нечеткой логики управления, отвечающая структуре проектируемой системы (рис. 4.12). В некоторых задачах вместо табличной используется матричная форма представления продукционных правил.

-inlxt

letm - iCVCOLD. -ХОШ COOL COMF WARM HOT 1.01

ICYCOLD

COLD

COOL

COMF

/vARM

Ю.ООШ 0,0

о.дасй,

Рис. 4.8, Описание входной лингвистической переменной TI

cold

COOL COMF WARM

o:8

29.1000. 0.0

r\/ V/ \:/\

X; .4:- 23 25 27 ; degrees

Рис. 4.9- Описание входной лингвистической переменной US

В HTR

.lerm

HTROFF HTRLO HTRMED HTRHI

HTROFF :HTRLO HTRMED HTRHI HTBMAK 1.0

HTRMAX

.0.8

q..6

if-zfmQm 0.0

АЛ У \,

л Ih.ju.0.0000

О у :

Рис. 4.10. Описание выходной лингвистической переменной HTR

В таблице (рис. 4.11) DoS - это весовой коэффициент соответствующего правила, в данном случае DoS = 1.

Программный пакет fuzzy-TECH позволяет .моделировать поведение проектируемой системы. Изменяя значения входных переменных, можно наблюдать соответствующие значения выходных (рис. 4.13).

Spreadsheet Rule Editai - RBI

Рис. 4.11. Табличное задание продукционных правил

Рис. 4.12. Структура проектируемой системы в окне проекта

Пакет fuzzy-TECH допускает соединение физической линией связи ко.мпьюте-ра с разрабатываемой систе.мой управления и реального объекта управления в единый отладочный комплекс. Такой вид отладки позволяет наблюдать поведение системы в реальных условиях и при необходимости вносить изменения в проект.