I Watch: Interactive Debug Mode

=Л 26.6000

inputg . Outputs: ,

25.0000

1760.0000

ICYCOL 0.0

i= COLD 4 COOL ISCOMF V-/ARM

Shot

OOO O70x8:

О00Ш0.4

:;;3;i:,:D.O

,1- 5 20

degrees:

Рис. 4.13. Окно отладки (a) и окно лингвистической переменной TI в режиме отладки (б)

На последнем этапе необходимо получить окончательный вариант программного кода для конкретного микроконтроллера и, если нужно, связать его с основной программой ЭСАУ. Основу програ.ммного кода, генерируемого пакетом fuzzy-ТЕСН, составляет программное ядро, аппаратно-ориентированное на конкретный тип процессора. Поставляемое с пакетом fuzzy-TECH MCU-96 программное ядро совместимо с такими типами контроллеров, как 8051..., 80251... и т. д. [5].

Глава 5. Специализированные бортовые системы автомобилей

5.1. Современная информационная система водителя

Автомобильная информационно-диагиостимеская система яв;1яется составной частью современного автомобиля и прелназначена для сбора, обработки, хранения и отображения информации о режиме движения и техническом состоянии автомобиля, а также окружающих его внешних факторах.

Сегодня система водитель - автомобиль - дорога - среда начинает рассматриваться как единое целое. У;1учшение движения на иере-руженных автомагистралях воз.можно, если водитель будет иметь оперативную и}1формацию о состоянии дороги, транспортных потоках и о состоянии управляемого авто.мобиля.

Правительства различных стран финансируют проекты, направленные на увеличение безопасности, эффективности, пропускной способности, уменьшение загрязнения окружающей среды на крупных автомагистралях. Иногда в этой связи говорят о концепции интеллектуальной транспортной системы. В США и Японии такой проект называется ITS (intelligent transportation system - ITS), в Европе - Telematic.

Проекты вктючают создание инфраструктуры и необходимой бортовой электронной аппаратуры для оптимальной организации движения транспортных средств единым потоком бампер к бамперу (platoon), передачи водителя.м рекомендаций, предупреж/тений и т. д. Потребуются датчики для определения интенсивности транспортных потоков, компьютеры для обработки больших массивов инфор.мации и генерации сообщений, средсгва связи, автомобильные дисплеи и многое другое.

В некоторых проектах (Telematic) предполагается, что информация, необходимая лля функционирования ITS, будет поступать с самих авто.мобилей, необходимым образом оснащенных телематическими систе.мами.

Что даст peajiH3anH4 програ.ммы ITS в будущем, не совсем ясно, но и.меюшиеся технологии позволяют уже сегодня реа.,1изовать современную информационную систему водителя.

На рис. 5.1 приведена блок-схема информациотюй системы водителя, для конкретного автомобиля реализация .может быть иной. В информационную систему входят несколько подсистем, включая навигационную систему, дистанционное управление дверными замками, систему связи автомобиль - дорога , цифровой аудио- и видеокомплекс, систе.му передачи срочной информации водителю по радио. На бортовой компьютер гюступают также сигналы от компаса, датчика скорости вращения колес, датчика положения руля и других.

Современные инфор.мациопные системы водителя с их широкими возможностями сейчас все чаще называют телематическими (образовано от слов телекоммуникации и информатика). Телематические системы - это устройства обмена информацией между системами авто.мобиля, водителе.м и окружающи.м миром: бортовой компьютер, навигационная систе.ма, средства связи и т. д. Электронные

Приемник спутниковой глобальной позиционирующей системы

Дистанционное управление замками

Цифровой аудиокомплекс

Сотовый телефон

Подключение к Internet Direct PC

Датчик скорости

Компас

Дисплей

Аудиосистема

Система связи автомобиль-дорога

Бортовой компьютер

Рис. 5,). Блок-схема информационной системы водителя

блоки управления агрегатами автомобиля (двигатель, тормоза с ABS и т. д.) выдают информацию системам телематики по шине данных. Ожидается, что к 2010 году практически все автомобили будут иметь минимальный пакет теле.матики.

Систе.ма дистанционного управления дверными замками автомобиля широко используется уже сегодня. Портативный передатчик, инфракрасный или радио, умсшаюшийся в руке ( брелок ), посылает цифровой код приемному устройству на автомобиле. Если код правильный, срабатывает исполнительный механизм и за.мок открывается. Если система опознает две кодовые посылки как ложные, дистанционное управление замками блокируется, их можно открыть теперь только ключом, при этом блокировка сбрасывается. Такое решение исключает подбор кодов каким-либо электронным устройством с целью угона.

Система связи автомобиль - дорога обеспечивает передачу сообшений от дорожных информационных служб автомобилю по радио. Система представляет собой инфраструктуру из приемопередатчиков небольшой мошности на дорогах и средств для генерации сообшений. Локальный приемопередатчик имеет ограниченный набор фиксированных сообшений. Различные сообшения может генерировать стационарный компьютер и передавать их локальным точка.м (например, о пробках на данпо.м маршруте). Приемопередатчики информационной системы могут также автоматически получать от проходящих мимо автомобилей сведения с помощью установлс*н1ых на них транспондеров.

Транспондер - это специачьный автоматический приемопередатчик, устанавг ливаемый на подвижных объектах. В ответ на кодовую посылку транспондер передаст требуемую информацию об объекте, на котором он установлен. В авиации трансно1щеры используются /гля автоматической передачи параметров движения самолета наземным службам.

В автомобилях транспондеры используются для дистанционного взимания платы за проезд по шоссе, получения информации о загрузке проходящих грузовиков