III.3. Уотройство циклового программного управления

Система циклового программного управления (ЦПУ) представляет собой некоторое соединение метода путевых механических управляющих воздействий с упрощенным программным управлением

Станок с цикловым программным управлением отличается от станка с традиционным ручным управлением следующим: он оборудован линейками 4, 7, 6 (рис, П1.4) с продольными пазами и набором путевых упоров, переставляемых в этих пазах. В процессе перемещения РО (стола, салазок стола, консоли) упоры воздействуют на соответствующие конечные микропереключатели, размещенные в блоках 4, 7, 8. Эти переключатели преобразуют илв прекращают движения РО через штекерный коммутатор (рис. П1.5), в гнездах 2 которого, состоящих из двух контактных полукруглых пластин, могут находиться штекеры / - съемные замыкатели цепи электрического тока. Нужный состав команд управления обеспечивается возможностью срабатывания соответствующего реле (например, Р1, Р2, РЗ а др.)

Символы кода по ГОСТ 13052-74*, применяемые на фрезерных станках с ЧПУ,

ы их назначение

ii салазок

Рис. III.4.

Вертикально-фрезерный ст-анок с цикловым программным управлением модели 6Л12ПЦ:

I и 2 - рукоятки и лимбы изменения частоты вращения и скорости подач; 3 - маховичок перемещения . гильзы шпинделя; 4, 7 п S - линейки стола, консоли с блоками переключателей; 5 - пул т ручного управления; 6 - пульт набора программы

Л ульт-

ра. III.5.

Штекерный коммутатор станка с цикловым программным vпpaвлe-вием:

/ - штекер; 2 - контактное гнездо под Штекер

вследствие того, что по цепи, к которой оно подключено, может в некоторый момент времени пройти ток, пропущенный штекером, вставленным в гнездо этой цепи.

Появление тока в цепи вызывается работой шагового искателя ШИ, который автоматически включается лосле выполнения каждого элемента рабочего цикла путем введения действие электромагнита Э, заставляющего повернуться рычаг с собачкой храпового колеса. Собачка поворачивает на один ша. храповое колесо со щеткой Щ и замыкает электрическую цепь через следующий контакт. Контакты К1 н К2 постоянно находятся под током

Штекерные коммутаторы могут быть типа, показанного иа рис. П1.5, и другого типа - барабанного, применяющегося на фрезерных станмх модели 6С12Ц. Число программируемых команд ограничивается н зависит от числа вертикальных рядов гнезд под штекеры. Обычно в барабанном коммутаторе первые 10 вертикальных рядов служат для команд: влево, вправо, вперед, назад, вверх, вниз, быстрый ход, быстрый ход с опусканием консоли, ползучая (очень медленная) подача, стоп. Следующие ряды гнезд служат для установки штекеров, включающих конечные вклю- чатели для выполнения очередного перехода.

Для целей наладки и обработки с ручным управлением все фрезерные станки с ЦПУ имеют органы ручного управления. Работа станка в автоматическом цикле по набранной программе производится после нажатия кнопки Работа по программе . Станок модели 6Л12ПЦ (см. рис. III.4) служит примером такого управления.

111.4. Устройство числового прогргш&ишге ущшшъш т фрезерных стгшсгх

Каждому направлению перемещений рабочих органов станков с ЧПУ присваиваются функция определенной координаты координатной системы данного станка и соответствующее -обозначение (оно же адресный символ), например К, Y, Z, W и др. Чтобы всеетанки, изготовляемые в разных странах и разными -предприятиями, имеля одинаковые значения направлений перемещений и соблюдалось необходимое единство трактовки., принят международный стандарт ISO-R841 {ИСО).

Положения и направления осей координатных систем фрезерных станков показаны на рис. 111.6. Положительным ((-f-) направлетгием перемещения РО станка принято считать то, дри .когор 1 обрабатывающий инструмент или заготовка отступают друг от друга. Отрицательным .(-). - когда они сближгпетс-я. Положи-тельны-мн направлениялш вращательных движений приняты .направления вращения правых винтов при их (мысленных) перемещениях в положительных направле-ниях осей X, Y, Z. Стрел- - ками, обозначенными буквами Со штрихами (-{-X, -{-¥) показаны положительные направления перелгеще-ний заготовок, а стрелками с буквами без штрихов (+Х) - те же направления перемещений инструмента о-гносительно заготовок.

Станки с ЧПУ в зависимости от применяемой в них системы программного управ-ления имеют дополнительную индексацию в составе шифра.

Индекс Ф.1 обозначает, что станок оборудован цифровой индикацией и преднабором. Цифровая индикация- это наглядная ий-

Рис. III.6.

Расположевие и направление осей координатные свстеи фрезерных станкоа