Рис. in.12.

Устройство механизма для закрепления ннструме[(та

Стол станка и его салазки снаОжепы измерительными линейками, позволяющими производить перемещения на нужные значения сТочностью размера до 0,5 мм. Продольные перемещения стола и поперечные - салазок ограничиваются электрическими конечными вьгелючателями и жесткими постоянными унорами, равиоудаленлыми от оси шпинделя.

Механизм зажима <piic. П1.1.2) имеет следующее устройство: в сквозном центральном отверстии шпинделя 8 ставка установлена тяга 2, нижний (для горизонтальных с~апков - перйдпин) конец которой имеет трапециевидной формы прядю-угольную в своем сечении головку I. Тяга 2 не может вращаться, так как длинная шпонка на ее тонкой ступени входит в шпоночный паз кольца, впрессованного в отверстие шпинделя. С другоге конца тяга 2 имеет резьбовое отверстие. Электродвигатель 6 оборудован удашнителем вала 5, на конце которого смонтирована кулачковая полуыуфта 7, другой конец удлинителя опирается на шарикоподшипниковую опору, расположенную в концевой части отверстия шпинделя. Кулачковая полумуфта 7 подпружинена в осевом направлении. Винтовой валик S первопячально несколько завинчен в резьбовое отверстие тяги. На другом его конце закреплена вторая кулачковая полумуфта 4.

Переходные конусные втулки режущих инструментов (рис П1.13) дополняются захватами, которые могут быть отрегулированы по длине на размер а. Эю достигается завинчиванием или огвиичивание.м) захвата i во втулку 3. После того как размер а получен, захват законтривается контрганкой 2. Устанавливается этот захват так, чтобы его Т-образный паз был перпендикулярен к ведущим пазам 4 втулки 3. Переходная втулка 3 с режущим инструментом вводится в конусное отверстие шпинделя таким образом, чтобы при ее повороте на 90° пазы 4 совместились с шипами в шпинделе по рнс. П1.12. Затем переключателем на пульте управления станка включается зажи.м. Окончание зажима определяется по прощелкнванию кулачковых муфт.

Пульт УЧПУ системы H33-IM показан на рис. П1.14. Ои может рассматриваться как типичный для фрезерных станков. На верхней части пульта рас-положеиа полоса 8 световой числовой информации. Колбы специальных ламп на своих круглых экранах высвечивают на этой полосе числа номеров кадров программы, номеров инструментов и трехразрядные числа коррекций. Световое табло 1 служит для информации о возникших сбоях и о нормальном ходе работы в процессе выполнения заданий программы. В этих случаях освещаются сделанные на матовом экране надписи: Сбой станка 2, или Сбой ЧПУ 3, Автомат 4. Кроме надписей освещаются те или другие указатели - KY, KZ, S, Т, KB, ТО и т. д. Эти указатели информируют оператора о месте - адресе.

Рис. III.13,

Переходная конусная втулка для зажима инструмента на станке модели 6Р13ФЗ-01

Рис. HI.14.

Пульт устройства ЧПУ системы НЗЗ-1М. приме* няемого на фрезерных станках

I-1 .л ж о

Страдотка те

Работа по тд рам Поиск кадра

Рдшй 6М-\

Адрес

tUE HI 0 m □ Ш Е Е и.® и

I 1Мо98У,[.е

где произведено выполнение команды. Например, освещенные ОХ, 0Y и 0Z сообщают о возвращениях в О по координатам X, Y к Z; освещенное 1(В - Конец ввода ; ТО - Технологический останов ; КП - Конец программы . Клавиши 5 - Привод , 6 - ЧПУ , 7 - Технологический останов предназначены для подтверждения команд программы, записанных на перфоленте. Например, если команда Технологический останов была задана не как безусловная (есть такое определение в задании команд), то для ее осуществления нужно нажать клавишу Технологический останов . В противном случае остановки не произойдет. Эти же клавиши используются при работе в режиме Ручной ввод . Под названием Адрес расположены клавиши, обозначенные буквенными символами кода. Они служат для адресования различного вида команд, вносимых в ЧПУ при осуществлении работы в режиме Ручной ввод обычно при нададке стайка. В условиях наладки стайка с УЧПУ НЗЗ-Ш коррекции под адресом 4 производятся с так называемого технологического пульта 9, который расположен ниже основного пульта УЧПУ. На ием размещены 18 декадных переключателей 10 поп, своими номерами. На них могут быть набраны четырехзначные числа, например максимальное 99,99 и знаки -Ь и -. Ниже технологического пульта в нише по-.мещено фотосчитывающее устройство Консул 337-6 , предназначенное для перфолент 13 с восемью дорожками. Оио состоит из самого считывающего аппарата И, считывающей головки 12, двух бобин 14, с которых сматываются и наматываются длинные ленты с записью программ. Справа от аппарата помещены клавиши управления: клавиша 16 - включение ФСУ; 16 - пуск; 17 направление ленты влево; 18 - направление ленты вправо; 19 - выключение ФСУ.

III.5. ЕЛногооперационные фрезерные станки о nporpasviiviHHM управление;;/!

Многооперациониыми металлорежущими станками принято называть стайки с ЧПУ, наделенные средствами наиболее полной обработки различных заготовок с одной их установки в непрерывном автоматическом цикле. Главными средствами для достижения этой цели наряду с другими технологическими возможностями станков с ЧПУ являются: автоматизация - иэменении частоты вращения шпинделя и автоматическая смена режущего инструмента, участвующего в обработке.

Примером многооперациоииого вертикально-фрезерного стайка с ЧПУ может служить широко применяющийся в настоящее время станов модели ЛФ260-МФ4 (рис. III. 15). Магазин инстру.мента 6 иа 14 позиций, с вертикальной осью вращения барабана размещен справа от ползуна шпинделя 3. Механическая рука - автооператор 7 - находится между барабаном магазина и ползуном. Двухзахватный автооператор помимо вращательного движения совершает осевые перемещения. При поворотах производится одновременный захват сменяемого и заменяющего инструмента, затем их обмен, после того как они выведены из конусных отверстий гнезд в шпинделе и барабане магазина. Вывод оправок инструментов и их ввод в гнезда производится путем вертикальных перемещений механической руки в осевом направлении.

Захваты автооператора входят в специальные прямоугольные кольцевые канавки а или канавки конической формы б по ОСТ 2-П14-78 иа цилиндрических участках конусных оправок-втулок (рис. III. 16, а и б).

Установка барабана магазина в позицию под смену инструмента выполняется по команде программы в соответствии с кодированием заменяющего инструмента. Кодирование инструментов многооперационных станков позволяет не связывать их с каким-либо определенным местом в магазине. При этом допускается любая последовательность загрузки магазина инструментом. Для смены данного инструмента магазин поворачивается во время работы станка только один раз в положение, при котором иистру.мент будет находиться в позиции смены иа другой инструмент, поскольку отработавший инструмент возвращается в то же гнездо барабана магазина.

Кодирование инструмента производится путем установки на оправке (рис. III. 16) в определенной последовательности различных комбинаций колец из набора колец 2, 4, 8 разных диаметров. При повороте барабана магазина оправка, проходя мимо микродатчика, замыкает кольцами его контакты. При совпадении кода