автоматом блока защиты. Защита проводов, направленных от линейного контактора, осуществляется максимальными или тепловыми реле в блоке линейного контактора илн в магнитном контроллере (панели управления).

Учитывая, что от автомата к кабине могут быть направлены две группы проводов (к линейному контактору магнитного контроллера и линейному контактору остальных приводов), сечение этих проводов следует выбирать по силе тока уставки этого автомата. Таким образом, силовые цепи краиа защищены двумя специальными блоками; блоком с автоматом (сила тока до 250 А) и блоком линейного контактора (сила тока 160 А), а также линейными контакторами магнитных контроллеров. Блок автомата имеет степень защиты 1Р20. Блок линейного контактора имеет степень защиты 1Р42. У кранов, работающих на открытом воздухе, блок линейного контактора следует помещать под навесом. Схема цепей управления блока линейного контактора показана на рис. 16.5.

16.8. РЕЗИСТОРЫ

ДЛЯ ГЛАВНЫХ ЦЕПЕЙ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Общие сведения. Пускоторозные и регулировочные резисторы в крановых электроприводах используют при параметрических методах регулирования. Получение механических характеристик, обеспечивающих заданные показатели регулирования и пус-котормозные параметры, достигается введением активных сопротивлений в цепи обмоток двигателей. При выборе н включении резисторов в главные цепи электроприводов следует обеспечить необходимые механические характеристики электропривода и рассеяние пускотормозных потерь в соответствии с расчетным режимом работы механизма.

В комплектах крановых электроприводов каждой схеме, соответствуют определенные механические характеристики, выражающие зависимость частоты вращения вала электродвигателя от момента на его валу. Как правило, эти механические характери-

стики изображаются в относительных единицах (в долях от номинальных значений частоты вращения и момента). В частности, для асинхронных двигателей в долях от синхронной частоты вращения, принятой за единицу.

Применительно к этим механическим характеристикам сопротивления ступеней резисторов указывают в относительных -единицах (в процентах от номинального сопротивления), а расчетные значения силы тока длительного режима этих ступеней указывают в процентах от номинальной силы тока двигателя при ПВ=40%.

Номинальное электрическое сопротивление (Ом) ступеней резисторов:

дли двигателя постоянного тока

для двигателей переменного тока

i?H=t/p/Cl3 /H.p),

где Ug - номинальное ианряжение в сети, В; /д - номинальная сила тока якорк при ПВ=40%; t/p - напряжение иа кольцах заторможенного разомкнутого ротора. В; /н; р - номинальная сила тока ротора при ПВ=40%.

Конкретные значения сопротивлений ступеней резисторов и силы тока могут быть определены по формулам:

R = КотпЯя/Ш; / =/втн/н. р/100.

В табл. 16.26 и 16.27 приведены типовые параметры ступеней резисторов наиболее употребляемых схем.

Блоки резисторов. Блоки резисторов компонуют из отдельных элементов, объединяемых в самостоятельное устройство. Резисторы характеризуются следующими параметрами: активным сопротивлением (Ом); Мощностью в установившемся режиме (Вт), т. е. количеством теплоты, выделяемой за 1 с при расчетной температуре активной части резистора; режимом работы рассеяния теплоты с продолжительностью включения ПВ = = 12,5; 17,7; 25; 35; 50 и 100 % при длительности цикла 60 с, либо кратковременным режимом 20, 30, 60 и 180 с.

16.26. Сопротивления ступеней резисторов и их расчетная сила тока для электроприводов переменного тока с кулачковыми контроллерами

Контроллер

Примечание. В числителе указаны сопротивлении ступеней в % от номинального сопротивления R; в знаменателе указана расчетная сила тока (ПВ = 100 %) в % от номинальной силы тока двигателя при ПВ =40%.

16.27. Сопротивления (числитель) ступеней резисторов и их расчетная сила тока (знаменатель) для электроприводов перемеииого тока с магнитными контроллерами типа К, ТА, ТСА, БОК, ТСД, КС

Продолжение табл. 16.27

В установившемся режнме соотношение между параметрами определяется известным законом Ома:

где R - сопротивление блока, Ом; /дл ~ <ила тока прн ПВ = 100 %, А,

При кратковременном режнме

Ркг,=

При повтор но-кратковременном режиме

ПВ = , g-60e/r

где t - время кратковременного прохождения тока, с; 8 - относительная продолжительность включения резистора в долях от единицы; Т - постоянная времени нагрева резистора, представляющая собой отношение теплоемкости к теплоотдаче, с.

Постоянная времени резисторов в зависимости от конструкции изменяется от 150 до 350 с.

Промышленностью выпускаются три вида блоков резисторов; серии Б-6 с шестью элементами из фехралевой ленты, намотанной на фарфоровые изоляторы на ребро; серии Б К-12 с 12

элементами нз константановой проволоки; серии БФК-12 с комбинированной компоновкой фехралевых и константановых элементов.

Блоки резисторов типа Б-6 и Б К-12 имеют два основных нсполненни: стандартизованные блоки, из которых могут комплектоваться любые схемы электроприводов, и специальные блоки для конкретных типовых схем н определенной мощности исполнительных электродвигателей. Блоки БФК-12 входят только в группу специальных.

Блоки представляют собой две металлические боковины, соединенные между собой двумя стальными рейками П-образного сечення. В середине этих реек имеется поперечная скоба, на которую одной стороной опираются элементы резисторов, причем второй стороной элементы опираются на специальные полки боковин. На одной из П-образных реек расположены выводные зажимы, соединенные с элементами жесткими медными проводниками. Между активными проводниками и землей имеется две ступени изоляции - фарфоровые изоляторы элементов и крепежные изоляторы элементов. Общий вид блока резисторов показан на рнс. 16.6. Масса блока 22 кг.

Параметры резисторов для типовых крановых электроприводов. Для наиболее широко применяемых крановых

электроприводов с асинхронными фазными двигателями н двигателями постоянного тока последовательного возбуждения выпускают комплекты блоков крановых резисторов, при использовании которых обеспечиваются типовые механические характеристики прн ПВ = 40 %. Тепловой режим блоков соответствует группе режима работы электроприводов ЗМ ... 5М. Хотя по интенсивности использования механизмов группы режима ЗМ и 5М различаются между собой, резисторы имеют практически одинаковую нагрузку, так как прн группе режима ЗМ значительное , время составляет работа на малых скоростях прн включенных резисторах, а прн группе режима 5М - высокое число пусков и торможений. Для унификации ступени регулирования скоростей в комплекте рассчитывают прн ПВ ие менее 25%, а пускотормозные ступени прн ПВ=40%. В табл. 17.26 и 17.27 приведена сила тока при ПВ = 100 %, пересчитанная для числа пусков 150 в час.

В табл. 16.28 н 16.29 приведены данные комплектов блоков резисторов для типовых электроприводов. В частности, для наиболее массовых электроприводов переменного тока мощностью 1,4 ... 2,7 кВт используют специальные блоки с наиболее полным использованием объема, а для комплектов постоянного тока всех мощностей и комплектов переменного тока мощностью более 27 кВт применяют стандартизованные блоки соответствующих исполнений.

Характеристика стандартизированных блоков Б-6 приведена в табл. 16.30, а блоков БК-12 в табл. 16.31.

Для электроприводов механизмов группы режима 6М, относительная продолжительность включения которых составляет ПВ = 60 %, блоки резисторов подбирают из стаидартн-знрованных исполнений по данным табл. 16.30 и 16.31 для параметров ступеней, приведенных в табл. 16.26 и 16.27.

Блоки резисторов, входящие в комплект, монтируют на кранах одни над другим. При этом первый блок должен быть закреплен относительно поверхности пола на , высоте 100 ...

Рис. 16-6. Общий вид блоков крановых резисторов

150 мм, а над последним блоком должен быть обеспечен свободный выход нагретого воздуха; соседние группы блоков можно монтировать относительно друг друга на расстоянии не менее 200 мм.

16.9. ВЫБОР

ЭЛ ЕКТРОДВИГАТЕЛ ЕЙ

И АППАРАТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ

Исходными параметрами выбора электродвигателей н аппаратуры являются следующие: мощность Рг статической нагрузки при перемещении груза, крана, тележки; режим работы механизма (ГОСТ 25835-83) (группа режима, ,чнсло пусков в час, относительная продолжительность включения); номинальная скорость подъема Оц, перемещения Vf.; расчетное ускорение Ор при разгоне.

Режим работы механизма и его составные части выбирают согласно классификации и режиму работы кранов, приведенному в гл. 1. Номинальные скорости перемещения задаются заказчиком, и их выбирают с учетом оптимизации параметров кранов.

Нагрузки установившегося движения нли покоя крановых механизмов прн подъеме, опускании и перемещении грузов принято называть статическими нагрузками. Мощность (кВт)

,6.28. Характеристика комплектов блоков специальных P --P-J ---Р переменного тока

с кулачковыми коитроллерамн или пультами управления при ПВ - 25 / ПВ / для механизмов группы режима ЗМ ... 4М --

Расчетная мощность двигателя,

1,4 ... 2Л

2,8 ... 5,8

5,8 ... 9,0

9,0 ... 13

13 ... 17,5

17,5 ... 27

27 ... 36

36 ... 45

45 ... 53

53 ... 65

Номинальное сопро-тивлеине, Ом

3,5 ... 9

5,5 ... 6

5,5 ... 6

1,9 ... 2,4

1,9 ... 2,4

1,9 ... 2,4

Контроллеры ККТ-61. ККТ-62 или пульты

Тип блока резистора

БК-12

БК-12

БК-12

1,9 ... 2,4

1,8 ... 2,0 1,8 ... 2,0

Обозначение

0,7 *

08 *

26 27

Число блоков

26 27

22 23

Контроллеры ККТ-68 или пульты

Тип блока резистора

1,7 ... 1,8

Б-6 *

Б-6*

Б-6 Б-6

Обозиа-чеине

Число блоков

Контроллеры ККТ-65

Тип блока резисторов

08; 11

Б-6 БКФ-12

Б-6 БКФ-12

Б-6 БКФ-12

Обозначение

Число блоков

44 21

43 39

Блоки резисторов, используемые в комплекте пультов У ? , 434 332 004- БК-12 ИРАК 434.331.003;

Примечания: 1. Шифр обозначения блоков-резисторов Б 6 - резисторов увели-

БКФ-12 - ИРАК 434.334.001. 2. Для контроллеров КК1-Ь2 и аналогнчныл .л у

чивают в 2 раза.

16.29. Характеристика комплектов блоков резисторов для электроприводов переменного тока при управлении ........ .. ооаии Г.Г.17 ПИ 9.Ч о/. U ПВ = 40 о/ пля механизмов гоуппы оежима ЗМ ... 5М

to §

л. Ct

S < :