электродвигателем, вследствие чего более удобны для вариаторов с автоматическим управлением, но более сложны в конструктивном исполнении. Вторая разновидность хотя и более проста, однако и менее совершенна, она позволяет осуществлять регулировку только при включенном электродвигателе.

МЕХАНИЗМЫ С АВТОНОМНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Механизм с двойным ioihhom. В конструкции передачи, показанной на рис. 1, регулирование осуществляется поворачиванием маховика 5. При этом поворачивается коническое зубчатое колесо 4, которое приводит во вращательное движение зубчатце колеса 5, 2 и L Последнее, имея внутри резьбу, навинчивается на резьбу неподвижного хвостовика обоймы 22 и, следовательно, получает осевое перемещение вместе с шарикоподшипником 2] и двусторонним клином 20, который запрессован левой цилиндрической частью во внутреннее кольцо шарикоподшипника. Двойной клин входит в пазы бурта ведущего вала 23у пазы каретки 15 и противовеса 17.

К бурту ведущего вала винтами 24 привернута направляющая 16, по которой могут перемещаться с одной стороны каретка 15 вместе с насаженными на ее цилиндрический хвостовик шарикоподшипниками 14 и пазовым диском 13, а с другой стороны - противовес 17. Клин 20 выполнен так, что при осевом перемещении относительно ведущего вала вызывает равные, но противоположно направленные радиальные перемещения каретки 15 и противовеса 17. Этим достигается регулирование угловой скорости ведомого вала и уравновешивание движущихся масс. Осевое перемещение клина, а следовательно, и настройку на определенное передаточное число можно производить как при работанщей, так и при остановленной передаче.

Для удобства балансировки в конструкции предусмотрена возможность перемещения противовеса в радиальном направлении. Для этого необходимо отвинтить контргайки 6 и 18 и повернуть установочные винты 7 и 19. Главный механизм имеет устрой-, ство такое же, как и в ранее рассмотренных конструкциях, за исключением того, что вместо втулок на пальцы коромысел 8 надеты сухари 12; кроме того, с целью уменьшения потерь на трение и износа при холостом движении, а также для лучшего центрирования ведущие зубчатые колеса 9 смонтированы на. шарикоподшипниках 10 VI 11.

. Регулирующим звеном в этом механизме является маховик 5. Если за начало угла поворота а этого звена принять положение регулирующего механизма, когда г = О (что соответствует среднему положению клина), то величина г в зависимости от а определится по формуле

где р - угол, между наклонной плоскостью клина и осью ведущего вала; г, га, Zg, 24 - соответственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 4\ tp - шаг резьбы хвостовика обоймы 22.

Подставляя значения г из формулы (3) в формулу (11) гл. 3, получим

Обозначим постоянную

А - nrWs

1 tgp/pZ224

тогда

Так как

rftn Л1

da 2

то абсолютная величина чувствительности

(5) (6) (7)

Выражение (8) указывает на то, что для данного механизма (см. рис. 1) чувствительность регулирования пропорциональна угловой скорости маховика 5 и обратно пропорциональна квадрату его угла поворота.

При проектирований передачи чувствительность регулирования можно значительно изменить, меняя величину А, например, изменением величин и р. Выбор последней ограничен условием: разность 90 - Р должна быть больше угла трения.

Рассмотрим два случая: регулирование при Шр = const и при R = const. В первом случае, как показывает кривая R (а) на рис. 2, а, чувствительность регулирования при малых значениях а достигает весьма большой величины и, наоборот, чрезвычайно мала при больших значениях а.

Если R = const, то Ир должна изменяться в зависимости от а по закону параболы, что видно из кривой Ыр (а) на рис. 2, б. Подставляя вместо а в формулу (8) его значение из формулы (6), получим

nLZlZfu точувствительность регулирования прямо оТоТе Тя Гр УчГ Р РУ передаточо

Характер изменения величин R я оЛр в зависимости от i показан на рис. 2, б. Из графика R (Q видно, что чувствительность регулирования резко увеличивается с увеличением передаточного отношения, особенно в области больших значений

Механизм с реечным зацеплением. На рис. 3 показана конструкция передачи, имеющая следующее устройство механизма регулирования. Вращение от ручки 7 посредством зубчатых колес 6, 5 я 4 передается зубчатому колесу 8, которое, имея внутреннюю резьбу, навинчивается на резьбу неподвижной втулки 9, совершая осевое перемещение. При этом в осевом направлении будет перемещаться шарикоподшипник 10, наружное кольцо

ОМ 0,0)0 0,008 0,006 0.00Ц 0002

R1lc,u1/c 0,16--

0,12

0,Off 0,06

0,02

ол In snmiSTTionitmsnnn

Рис. 2

0 5 W 15 20 25 30 35 S)

которого закреплено внутри зубчатого колеса 8, и рейка , запрессованная цилиндрической частью во внутреннее кольцо этого подшипника. Рейка И, а также рейки 12 и 15 находятся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 14, свободна насаженным на оси 13. Ось 13 и направляющие 3 я 18 жестко связаны с ведущим валом 17. Осевой сдвиг рейки И вызывает вращение зубчатого колеса 14 и радиальные перемещения двух других реек по направляющим 3 я 18.

Если рейка 12 вместе с насаженным на ее цилиндрическую часть диском 19 переместится в одну сторону, то на такую же величину переместится в другую сторону рейка 15 с прикрепленными к ней деталями 1, 2 я 16, образуюгДими в совокупности противовес. Таким образом достигается регулирование и уравновешивание механизма передачи при любых значениях г. ,

Условимся, что начало угла поворота ручки 7 соответствует такому положению механизма регулирования, при котором г = 0; тогда

(10) 111

Подставляя значение г в фортйулу (11, гл. 3), получим

Приняв постоянную

получим ;

п - ~

и, следовательно, или

(.12)

(13)

(14)

Выражения (12), (13) и (14) аналогичны соответствующим выражениям, установленным для предыдущей конструкции ва-

Рис. 4

риатора. Поэтому все рассуждения о чувствительности регулирования предыдущей модели в равной мере относятся и к рассмотренной конструкции вариатора.

Механизм с двумя винтовыми парами. На рис. 4 показана схема регулирующего механизма с плавным регулированием передаточного отношения вариатора фирмы Fritz Philipps (ФРГ) (см. гл. 1, рис. 30), где рег /лирование осуществляется рукояткой 7 через коническке зубчатые колеса 5 и 5 и винтовую пару,