возвратно-поступательное движение толкатели 10, которые, имея на концах ролики 2, воздействуют на рычаги 4 и 3, приводя их в колебательное движение, преобразующееся МСХ с эксцентриковыми роликами 14 во вращательное движение в одном направлении ведомого вала 13. Холостой ход рычагов осуществляется под действием пружин 12 и 15. В целях синхронизации движения шариков 9 их зубчатые сепараторы 8 получают вращение от ведущего вала 1 через зубчатые колеса 7. Угловая скорость сепараторов в 2 раза меньше угловой скорости кулачков 5. Для повышения равномерности вращения ведомого вала кулачки установлены так, что рабочий ход рычага 4 совпадает с холостым

ходом рычага 3, ц наоборот.

Редуктор с преобразующим механизмом электрического действия с одним электромагнитом показан на рис. 5.

Рис. 5

Рис. 6

Якорь 4 электромагнита непосредственно соединен с ведущей звездочкой 2 роликового МСХ, обойма которого закреплена на ведомом валу 1. Обмотки 5 электромагнита питаются переменным током промышленной частоты. Для снижения шума установлены буфера 3, о которые ударяется .колеблющийся якорь.

Редуктор с преобразующим механизмом электрического действия с двумя электромагнитами показан на рис. 6.

Редуктор состоит из подпружиненного рычага 1, приводимого в движение электромагнитом 2, и фрикционной муфты с упругим разрезным кольцом 4, жестко соединенным с рычагом 1. Периодическое включение муфты обеспечивает дополнительйый электромагнит 5, параллельно включенный в электрическую цепь с электромагнитом 2.

При одновременном включении электромагнитов 2 и 5 рычаг / получает толебательное движение, которое преобразуется в поворот ведомого вала 3 включенной муфтой за счет стягивания кольца 4 на валу электромагнитом 5. После выключения электромагнитов рычаг 1 пружиной 6 возвращается в исходное положение при выключенной фрикционной муфте. С целью снижения нерав-

номерности вращений Ёедомого вала на нем устанаЁЛИваЮт несколько муфт с рычагами и электромагнитами. В этом случае включающие устройства электромагнитов обеспечивают последовательное действие каждой пары электромагнитов с перекрытием импульсов движения.

ВАРИАТОРЫ

Рычажные вариаторы. Вариатор {OIWIIII им М. В. Ломоносова) с преобразующим механизмом - колеблющейся кулисой показан на рис. 7. ,

На ведущем валу 4 вариатора, соединенного втулочной муфтой 12 с валом фланцевого электродвигателя 13, установлены на

*Г- J 4 5 - 8 78 9 Ю 11 12 13

Рис. 7

шпонках направляющие втулки 5 и 9, повернутые одна относительно другой на 180°. На эти втулки подвижно на шпонках установлены эксцентрики 7 и S с шарикоподшипниками 6, наружные кольца которых установлены в пазах кулис 14 и 17.

Ведущий вал 4 опирается на подшипники качения, смонтированные в двух стаканах 3 и 10, сопряженных по скользящей по-.садке с отверстиями корпуса И. Кулисы 14 и 17 выполнены за одно целое с наружной обоймой роликового МСХ, звездочки 15 которого закреплены на ведомом валу 16.

вращение от вала электродвигателя передается ведущему валу, эксцентрикам и шарикоподшипникам, последние сообщают кулисам колебательное движение, а затем через МСХ ведомому валу.

Регулирование частоты вращения ведомого вала достигается изменением эксцентриситета эксцентриков, осуществляемым рукояткой 1, заостренный конец которой приводит в движение в ту или иную сторону зубчатое колесо 2, установленное на опорах,

/)-А

Рис. 8

расположенных в корпусе и крышке корпуса (подобно храповому механизму). Колесо 2, имеющее резьбовое отверстие, при движении посредством рукоятки навинчивается на резьбовый хвостовик стакана 3 и перемещает ведущий вал вместе с-его опорами и втулками в осевом направлении. Так как шарикоподшипники 6, а следовательно, и эксцентрики не имеюг возможности перемещаться в осевом направлении (препятствуют реборды кулис), то происходит осевое перемещение втулок 5 я 9 относительно эксцентриков и тем самым изменяется эксцентриситет последних.

Вариатор фирмы GUSSA (ФРГ), позволяющий ресулировать частоты вращения ведомого вала в пределах О-300 об/мин, показан на рис. 8.

Ведущее звено вариатора - коленчатый вал 15 с тремя коленами, получающий вращение непосредственно от электродвигателя, приводит в движение шатуны 9, которые сопрягаются по подвижной посадке с отверстиями кулис 8, шарнирно соединенных

Рис. 9

посредством пальцев 14 с наружными обоймами / роликового МСХ. Три звездочки МСХ выполнены за одно целое с ведомым валом 16. Качающиеся кулисы 8 опираются на шарнирные опоры 13, расположенные в отверстии ползуна 2, При регулировании частоты вращения ведомого вала ползун вместе с опорами куЛисы пере-А1ещается по направляющим корпуса 12 и крышки путем поворота рукоятки 10. С рукояткой через деталь 4 жестко соединен палец 3, который при вращении скользит по пазу ползуна, перемещая его восевом направлении по отношению к кулисе, И тем самым изменяет плечо колебания кулисы, а следовательно, и угол

размаха наружной обоймы МСХ. Чтобы регулировочная рукоятка произвольно не поворачивалась при пульсирующем движении, в ее конструкции предусмотрено подтормаживающее устройство, состоящее из пружины 5, прижимающей диск 6 к торцовой поверхности крышки 7. На этой крышке закреплена шкала 18, показывающая частоту вращения ведомого вала. Указательная стрелка 17 установлена неподвижно в радиальном отверстии подтормаживающего диска 6.

Вариатор с винтовым регулирующим механизмом, показан на рис. 9, а.

Указательная стрелка 4 приводится в движение от зубчатого колеса 3, находящегося в зацеплении с винтом /, перемещающим при регулировке ползун 2.

Упрощенный вариант вариатора малой мощности (до 0,12 кВт) с круглыми направляющими / ползу на. 5, установленными в отверстиях крыщки 2 вариатора, показан на рис. 9, б. Самоотвинчиванию регулировочного маховичка 7 противодействует круглая контргайка 8 с накаткой. Частота вращения ведомого вала указывается стрелкой 4, установленной в хвостовике диска 6, приводимого в движение пальцем 3, входящим в его паз и неподвижно соединенным с ползуном 5.

Вариатор с большим диапазоном регулирования, у которого в качестве преобразующего механизма применен семизвенный рычажно-кулисный механизм, показан на рис. 10.

, Кулиса 5 приводится в сложное плоскопараллельное движение от эксцентрика 7, закрепленного на ведущем валу вариатора, через шатун 6. в направляющих кулисы с одной стороны помещен пол-14

Рис.

зун 8, шарнирно соединенный с гайкой 2; с другой стороны по направляющим кулисы скользит ползун 4, шарнирно соединенный с шатуном 10. Последний в зависимости от положения гайки 2 приводит в колебательное или вращательное движение ведомый кривошип 9, соединенный с ведущим звеном МСХ. Движение этого кривошипа посредством-МСХ преобразуется в прерывистое (при малой частоте вращения ведомого вала) или непрерывное вращение зубчатого колеса (при большой частоте вращения), которое является ведомым звеном МСХ. С целью получения большой редукции вращение отвала И ведомому 12 передается через встроенную в корпус вариатора зубчатую передачу Zi - Zj.

Регулирование вариатора осуществляется вращением рукоятки /, установленной на винте 3. Поворот винта вызывает осевое перемещение гайки 2 по прямоугольным направляющим корпуса вариатора и приводит к изменению расстояния между ползунами 8 я 4, а также между шарниром а и ползуном 8, что изменяет угловое перемещение ведомого кривошипа за один оборот эксцентрика 7, а следовательно, и частоту вращения ведомого вала вариатора.

Вариатор ВНИЭКИПродмаша с шестизвенным шарнирно-ры-чажным преобразующим механизмом показт на рис. 11.

На приводном валу 6 (рис. 11, а) квадратного сечения жестко посажен эксцентрик 5, подвижно соединенный с шатуном 7 посредством игольчатого подшипника. Нижняя головка этого шатуна шарнирно связана с рычагом 10 и изогнутым промежуточным шатуном 12, который другим концом шарнирно соединен с коромыслом , одновременно являющимся наружной обоймой роли-, кового МСХ, звездочка которого установлена на шпонке на ведомом валу. В Верхней части рычаг 10 шарнирно соединен с осью 2 рамки 9 так, что допускает при вращении ведущего вала движение нижней головки шатуна 7 только по дуге с радиусом, равным длине рычага 10.

Вращение ведущего вала вызывает колебательное движение коромысла шарнирного шестизвенного механизма, которое передается через МСХ в-виде последовательных импульсов ведомому валу, вследствие чего он непрерывно вращается в одном направлении с некоторой степенью неравномерности. С целью получения более равномерного вращения ведомого вала в вариаторе предусмотрены четыре таких преобразующих механизма и МСХ. Настройка вариатора на заданную частоту вращения ведомого вала осуществляется маховичком 4, жестко закрепленным на червячном валу 3. При вращении маховичка червяк, будучи соединен с зубчатым колесом /, вызывает поворот рамки, соединенной с корпусом цапфами 13 и 14. Так как на оси 2, соединяющей концы рамки 9, закреплены шарнирно рычаги 10 (по 2 шт. от каждого шатуна), то поворот рамки вызывает изменение длины стойки шарнирного четырехзвенного механизма, образованного деталями 6, 7, 10 й корпусом, что, в свою очередь, приводит к изменению угла