размаха коромысла , а следовательно, к изменению частоты вращения ведомого вала.

Если в процессе регулирования ось 2 будет расположена вблизи прямой линии, соединяющей шарниры промежуточного шатуна 12, угол размаха коромысла становится настолько мал, что ведомый вал остановится. Стремлением увеличить диапазон

регулирования вариатора объясняется применение изогнутых рычагов 10 и 12. Кинематическая схема преобразующего механизма показана на рис. II, б.

Вариатор (фирма Zero-Мах, США) (Зля малых мощностей (до 0,55 кВт) с диапазоном регулирования 0-0,25 частоты вращения вала приводного двигателя показан на рис. 12.

Коэффициент снижения скорости ведомого вала при номинальной нагрузке 2%, КПД 0,9.

Соосный рычажный вариатор показан на рис. 13. На ведущий / и ведомый 5 валы жестко насажены втулки 7 по 6 шт. на каждый. Втулки имеют на наружной поверхности впадину и соединены посредством кривых стержней 2 с внутренней обоймой 3 МСХ, причем обоймы в зоне ведущего вала имеют одно направление заклинивания, а в зоне ведомого вала - другое. 16

Рис. 12

Наружные обоймы МСХ выполнены в виде колец 4, укрепленных внутри барабана 6, опирающегося на два шарикоподшипника, смонтированные в двух рычагах 8. Эти рычаги жестко соединены цилиндрическим стержнем, на конце которого укреплен регулирующий рычаг 9. Поворачиванием рычага 9 достигается смещение оси барабана относительно оси вала. Кривые стержни в каждой зоне смещены один относительно другого на 60°, причем стержни ведущей зоны расположены под углом 30° к соответствующим стержням ведомой зоны.

Если барабан расположен соосно с валами, как показано на рис. 13, б (слева), то все МСХ одновременно включены. В этом случае получается непосредственное жесткое соединение ведущего вала с ведомым, т. е. прямая передача.

Для повышения частоты вращения ведомого вала барабан устанавливают эксцентрично оси валов. При этом кривые стержни последовательно один за другим передают движение от вала / барабану б и от него валу 5.

В течение одного оборота ведущего вала каждый рычаг находится в рабочем состоянии только при повороте на угол 60°; на остальном участке внутренняя обойма МСХ, соединенная с рычагом, имеет частоту вращения меньшую, чем барабан, а поэтому он выключен. Плавным изменением величины смещения оси барабана относительно оси валов достигается бесступенчатое регулирование частоты вращения ведомого вала.

Вариатор с большой нагрузочной способностью МСХ (рис. 14). От ведущего вала 2 приводится в сложное плоскопараллельное движение пазовый диск /, установленный эксцентрично на игольчатом подшипнике. Так как в пазу диска помещены пальцы 3 двуплечего коромысла, образованного деталями 4, 5 я 8, то оно совершает колебательное движение вокруг оси 8, установленной в корпусе 10, и, взаимодействуя периферийной рабочей цилиндрической поверхностью сектора 5 через заклинивающиеся ролики 6, приводит в движение наружную обойму 7 роликового МСХ, соединенную неподвижно с ведомым валом 9.

Кинематическая степень неравномерности вращения ведомого вала обусловливается не только числом двуплечих рычагов, но и величиной reoMetpH4ecKHx параметров рычажных механизмов.

У данного вариатора ролики МСХ расположены на окружности большого диаметра, что позволяет повысить его нагрузочную способность. Регулирование вариатора осуществляется за счет изменения эксцентриситета пазового диска путем относительного rfoBopoTa эксцентриков и

2 3 -J

7777777777Z

Рис. 14

Вариатор Гавалла показан на рис. 15.

Вращение от вала электродвигателя / через зубчатую передачуи 4 и промежуточный вал 17 передается диску 7 с кольцевым пазом, в котором помещены сухари 16 с подпружиненными роликами 15. Пальцы 14 с насаженными на них наружными обоймами 13 игольчатых подшипников с одной стороны входят в косые пазы диска S, а с другой шарнирно соединены с сухарями 16. Промежуточный вал 17 с шестерней 4 и диском 7 опирается на

Рис. 15

подшипники, установленные в опорном диске 5, последний с периферии сопряжен по скользящей посадке с отверстием в корпусе 2 вариатора так, что ось поворота диска совпадает с осью вала электродвигателя.

Путем поворота диска 5 посредством регулировочного маховичка 12, соединенного через универсальный шарнир и винтовую пару 10 и 6 с диском 5, изменяется эксцентриситет расположения дисков 7 и S, производится регулировка вариатора. При концентричном расположении дисков передача работает. напрямую. Эксцентр;нчное расположение дисков, в зависимости от расположения пальцев 14 в пазах диска 8, вызывает различное относительное перемещение сухарей в кольцевом пазу диска 7. В течение одного оборота дийка 7 движение диску 8 передается последовательно всеми пальцами. В каждый момент ведет тот па-

леЦ, у которого сухарь имеет наибольшую относительную скорость перемещения в пазу диска 7 в направлении заклинивания роликов 15 (на рис. 15 сеч. Б-Б против часовой стрелки). Вариатор работает как ускоритель с диапазоном регулирования 2. С целью расширения диапазона регулирования до 8 соединяют последовательно несколько указанных систем [115].

Вариатор с преобразующим механизмом электрического действия показан на рис. 16 [130].

С помощью электромагнитов 2, имеющих обмотку 3, питающуюся переменным током, приводится в колебательное движение

якорь 8 с неподвижно закрепленной наружной звездочкой 7 роликового МСХ. Внутренняя обойма 4 через резиновую втулку 5 соединена с ведомым валом 6. * С целью демпфирования колебаний якоря установлены пружины /.

Регулирование амплитуды колебания, а следовательно, частоты вращения ведомого вала достигается перемещением клиньев 9. При питании электромагнитов переменным током 50 Гц диапазон частоты вращения ве-, , домого вала вариатора 0-20 об/мин. Т= Ft4 Вариатор, имея средний КПД 0,85,

I-LJI , может передавать крутящий момент

0,82 кгс-м. Амортизирующее действие резиновой втулки 5 в силовой цепи и пружин / дает возможность функционировать вариатору при относительно небольшом уровне шума.

Кулачковые вариаторы. Вариатор КЛТ-2 (рис. 17). Ведущий вал 15, смонтированный на подвижных опорах 12, установленных на открытой сварной раме 9, приводится в движение от электродвигателя через клиноременную передачу. На этом валу посредством шпонки закреплен сдвоенный кулачок . Пружины 2 прижимают к рабочей поверхности этого кулачка ролики 3, которые смонтированы на пальцах 4 на шарикоподшипниках. Пальцы укреплены на концах рычагов 5, которые посредством шпилек 6, каждый в отдельности, соединены неподвижно с правой и левой звездочками 7 МСХ. Наружная обойма 8, выполненная для обоих МСХ как одно целое, насажена на выходном валу 10 на шпонке. При вращении ведущего вала ./5 двойной кулачок приводит в колебательное движение рычаги 5, а следовательно, и звездочки МСХ. При поднимании рычагов 5 под действием кулачка происходит заклинивание МСХ и осуществляется рабочий ход передачи. При отпускании рычагов под действием пружин МСХ совершает свободное движение. 20 /

Рис. 16

Так как у сдвоенного кулачка половинки смещены одна относительно другой на 180° (рис. 17, б), то за один оборот ведущего вала ведомый вал получает два последовательных импульса, что обеспечивает непрерывное вращение ведомого вала.

12 11

Рис. 17

Регулирование частоты вращения достигается перемещением подвижных подшипников 12 по направляющим рамы с помощью маховика /, шестерен 14, винтов 13. При перемещении подшипников 12 расстояние между осью вращения кулачка и осью качания рычага 5 изменяется. С уменьшением межосевого расстояния амплитуда колебания рычагов увеличивается, что приводит к уве-