ЛИченИю средней частоты вращения Ведомого вала передачи, так как время одного двойного колебания рычага остается неизменным вследствие постоянства частоты вращения ведущего вала. При удалении кулачка от ведомого вала одновременно с уменьшением амплитуды колебания рычагов уменьшается угловая скорость этого вала. При перемещении ведущего вала изменяется межосевое расстояние клиноременной передачи, поэтому во избежание изменения предварительного натяжения ремней ременную передачу в данном приводе следует выполнять с натяжным роликом или электродвигателем, установленным вертикально на качающейся плите.

Вариаторы марки ИВА (рис. 18) конструкции Г. И. Андреева (ЦНИИХПром) применяются в приводе питателей хлопкоочистительных машин, выпускаемых заводами Узбекхлопкомаш и Таш-сельмаш .

Ведущий вал 8 вариатора приводится в движение через клино-ременную передачу. На нем укреплены три эксцентрика 7 под углом 120° один относительно другого, образующиекак бы трехсторонний кулачок. На эксцентрики напрессованы шарикоподшипники 6. При равномерном вращении ведущего вала (188 об/мин) трехсторонний кулачок приводит в колебательное движение три коромысла 4, в отверстиях которых запрессованы наружные обоймы / роликового МСХ.

Характерной особенностью МСХ вариатора является общая звездочка 9 для всех трех МСХ. Звездочка установлена на подшипниках скольжения и соединена квадратным участком отверстия с ведущим валом питателя. МСХ не имеет дополнительных опор. Обоймы центрируются по периферийной поверхности звездочки.

Силовое замыкание коромысел с эксцентриками осуществляется спиральными винтовыми пружинами 3, один конец которых прикреплен к корпусу вариатора, а другой - к крючкообразному выступу а коромысел. В месте контакта коромысел с подшипниками эксцентриков с целью уменьшения износа в коромысла заделаны стальные закаленные пластины 5.

Вариатор выгодно отлцчается от других конструкций импульсных передач простотой регулирующего устройства. Бесступенчатое весьма плавное регулирование частоты вращения ведомого звена вариатора (звездочки) осуществляется поворотом кулачка 2. При повороте его против часовой стрелки он давит на плоскости хвостовиков коромысел и приподнимает правый их конец, что уменьшает амплитуду колебаний обоймы / МСХ и влечет за собой уменьшение частоты вращения звездочки. Если кулачки не соприкасаются с хвостовиками Ь, то ведомый вал вариатора имеет наибольшую частоту вращения; при этом коромысла непрерывно находятся в контакте с наружными кольцами шарикоподшипников 6. Если же кулачок 2 упирается в хвостовик Ь, то ограничивается угловое перемещение коромысел-

в период свободного хода, в результате чего коромысла не доходят до крайнего нижнего положения и отрываются от подшипников 6. В этом случае по мере уменьшения амплитуды колебания коромысел, а следовательно, и частоты вращения звездочки уменьшается период контакта коромысел с наружными кольцами подшипников 6.

Подобные конструкции (рис. 19 и 20) в упрощенных вариантах выпускает фирма Stiber (ФРГ). В конструкции (рис. 19) три эксцентрика / на ведущем валу 2 соприкасаются с коромыслами при силовом замыкании посредством пружин сжатия 4. Передаваемый ведомым валом момент у вариаторов этого типа обусловливается не toлькo передаточным отношением, на которое настраивается вариатор путем поворота упора 5, но и длиной коромысел.

В конструкции, показанной на рис. 20, ведущий-вал 8 с насаженным на него эксцентриком 4 получает движение от электродвигателя через понижающую цепную передачу. На эксцентрик установлен игольчатый подшипник 9, соприкасающийся с коромыслом 3, приваренным к наружной обойме многороликового МСХ, внутренняя звездочка 7 которого посредством шпонки установлена на ведомый вал 6. Контакт рабочей поверхности коромысла с эксцентриком поддерживается пружиной 10. Вращение эксцентрика вызывает колебательные движения коромысла, которые преобразуются МСХ в однонаправленное прерывистое движение ведомого вала. Изменяя в осевом направлении положение упора /, можно изменять бесступенчато в нужных пределах угол размаха коромысла, а значит, и среднее передаточное отношение механизма вариатора.

У импульсных передач с одним преобразующим механизмом необходимо устанавливать подтормаживающее устройство или дополнительный МСХ, как это сделано в рассматриваемой конструкции, где дополнительный МСХ имеет закрепленную к корпусу обойму 5. ,

Вариатор японской фирмы Shimpo Industrial Со, показанный на рис. 21, обеспечивает бесступенчатое регулирование частоты вращения в диапазоне О-25 об/мин.

На ведущем валу / вариатора (рис. 21, а) насажены четыре эксцентриковых диска 2, сдвинутые на фазовый угол 90° один относительно другого. Эксцентриситет можно регулировать. На ведомом валу 9 на шпонке установлены звездочки 10 роликовых МСХ. Наружные обоймы МСХ образуют одно целое с коромыслами 4, на конце которых на подшипниках качения смонтированы ролики 3, перекатывающиеся при работе вариатора по рабочим поверхностям эксцентриковых дисков 2.

В отверстие ведущего вала / помещен регулирующий валик 7, который сопрягается своей цилиндрической частью с валом / по скользящей посадке и прижимается к винту 6 пружиной 8. На валу 7 (рис. 21, б) имеются скошенные лыски. На них помещены сухари 5 (см. рис. 21, а) с дисками 2. Частота вращения регули-

руется путем осевого перемещения регулирующего валика поворотом винта 6, что приводит к радиальному перемещению сухарей, а следовательно, к изменению эксцентриситета дисков. Регулирующее устройство обеспечивает в процессе регулирования одинаковой эксцентриситет всех дисков.

Вариатор с рычажно-винтовым регулирующим механизмом (рис. 22) имеет следующие технические данные: частота вращения ведущего вала 450 об/мин; частота вращения ведомого вала регулируется в диапазоне 0-50 об/мин; максимальный передаваемый момент[25 кгс-м; габаритныеразмеры, мм: длина 635, ширина 540, высота 400; масса -~178 кг. Смазка вариатора картерная, объем

масляной ванны -3,5 л. Вариатор работает с постоянным моментом, т. е. при данном моменте на ведущем валу момент на ведомом постоянен во всем диапазоне частоты вращения.

На ведущем валу / установлены два кулачка 2 (фазовый угол 180°), которые при вращении вала приводят в движение двуплечие рычаги 3; последние посредством роликов 10 передают движение рычагам 9, жестко соединенным со звездочками 7 роликовых МСХ. При перемещении вниз рычаги 9 вызывает заклинивание МСХ и непрерывное вращение против часовой стрелки наружной обоймы 8, соединенной с ведомым валом. Пружины и 12 обеспечивают контакт между роликами рычагов и кулачками во время холостого хода и возвращают звездрчки МСХ в исходное положение после рабочего хода. 2в

Рис. 22

Частота вращения ведомого вала вариатора регулируется изменением положения роликов 10 по отношению к оси поворота двуплечих рычагов 3, вследствие чего размах рычага 9 может изменяться от нуля до максимума. Перемещение роликов 10 осуществляется с помощью рычажно-винтового механизма, состоящего из звеньев 4, 5 п 6, управление которыми выведено наружу. Регулировка возможна как на ходу, так и при остановленном вариаторе. Ведущий и ведомый валы могут быть выведены с любой стороны. Вариатор сравнительно просто может быть приспособлен для дистанционного управления.

Вариатор с малой неравномерностью вращения показан на рис. 23. При движении ведущего вала, с частотой вращения 1450 об/мин, частота вращения ведомого вала может изменяться в пределахО-210 об/мин. Привра-щении ведущего вала насаженный на него кулачок 2 через систему рычагов при--

. водит в колебательное движение коромысло-7, вращающее с помощью МСХ ведомый вал передачи. Обратный ход всей рычажной системы осуществляется под действием пружины /. Профиль кулачка выполнен так, что обеспечивает при равномерном вращении ведущего вала равномерное вращение коромысла 7 в период его рабочего движения. С целью получения более плавной передачи одновременно работают три такие параллельные системы, кулачки которых заклинены один относительно другого на ведущем валу под углом 120°. Изменение угла размаха коромысла 7, а следовательно, изменение частоты вращения ведомого вала достигается перемещением центра по-

ворота рычага 5 с помощью винта 3 и каретки 4 по направляющим 6.

Вариатор с коноидом, используемый фирмой Биф-Омега (США) для привода ленточного гравиметрического дозатора, показан на рис. 24. Коноид 5 имеет две рабочие поверхности, сдвинутые одна относительно-другой на фазовый угол 180°. Он установлен на ведущем валу 2 вариатора на направляющей шпонке. С рабочей поверхностью коноидов соприкасаются опоры 10, соединенные шаровыми шарнирами с коромыслами 11, неподвижно закрепленными на звездочках 14 роликового МСХ, Обоймы 13

Рис. 23