МСХ установлены на ведомом валу /. Силовое замыкание коромысел с коноидом достигается спиральной пружиной сжатия 12.

Регулирование частоты вращения-ведомого валадостигается поворотом винта 3 посредством регулировочного маховичка 6, что вызывает осевое перемещение вилки 4 и коноида. При этом изменяется положение опор коромысел на рабочих поверхностях коноида, а следовательно, и их амплитуда колебаний.

Для фиксаций винта 3 от Самопроворачивания предусмотрена подтормаживающая пружина 9. Указатель частоты вращения ведомого вала 7 соединен с винтом 3 цепной передачей 8.

Вариатор с большой равномерностью вращения ведомого вала, показан на рис. 25.

Фланцевый электродвигатель / через упругую муфту 2 приводит во вращение ведущий вал 3 вариатора, на который насажены четыре коноида, сдвинутые один относительно другого на фазовый угол 90°. При вращении ведущего вала коноиды через ролики 6 приводят в колебательное движение коромысла 5, в ступицы которых запрессованы наружные обоймы 9 роликовых МСХ. Внутренняя обойма-звездочка установлена на ведомом шлицевом валу 7 по скользящей посадке так, что может перемещаться в осевом направлении. Колебательное движение коромысел преобразовывается посредством МСХ во вращательное движение ведомого вала. Силовое замыкание роликов 6 с коноидами 4 осуществляется плоскими пружинами 10, закрепленными на тройной вилке .

МСХ попарно связаны вилками , которые охватывают с одной стороны гребешки а коромысел 5, с другой же стороны входят в кольцевую выточку гаек 16. Тройные вилки квадратными отверстиями сопрягаются с направляющей 12, закрепленной в крышках корпуса вариатора, и могут перемещаться,в осевом направлении.

Регулирование частоты вращения вариатора-дистанционное, оно -осуществляется электродвигателем 8, имеющим . кнопочное управление, либо посредством электронной системы. В первом случае частота вращения ведомого вала определяется с помощью электрического тахометра, во втором случае - потенциометром.

На валу электродвигателя 8 насажен червяк 13, который через червячное колесо 14 вращает винт 15, что вызывает осевое перемещение таек 16, вилок , а следовательно, и МСХ. Каждая из гаек охватывается вилкой Ь, жестко связанной со ступицей вилок . Так как винт 15 имеет с одной стороны правую резьбу, а с другой - левую, то вилки при регулировке перемещаются в противоположных Направлениях, а вместе с ними и парные МСХ. Осевое перемещение МСХ изменяет положение роликов 6 на коноидах, уменьшая или увеличивая величину угла размаха коромысел 5, а следовательно, и частоту вращения ведомого вала. Коноидам придана такая, форма, которая обеспечивает плавное заклини-ванре МСХ и высокую равномерность вращения ведомого вала. 30

Вариатор выполнен для передачи мощностей до 10 кВт при частоте вращения вала приводного электродвигателя 1440 об/мин. Диапазон регулирования Q-500 об/мин.

Вариатор системы Митева Д. Д., применяющийся в Народ-, ной Республике Болгарии для привода ротационных печей и в механизмах подач фрезерных станков, показан на рис. 26. Вариатор весьма компактен. Он может работать в диапазоне малых частот вращения и больших крутящих моментов без промежуточных передач.

Рис. 26

Ведущее звецо вариатора - вал 2, получающий вращение от вала электродвигателя /, приводит в. движение качающуюся шайбу .3, которая сообщает последовательные .аксиальные перемещения подпружиненным плунжерам 4, имеющим цапфы с насаженными на них роликами 5. Последние перекатываются по винтовым пазам ротора, выполненного за одно целое с ведомым валом 8, и по прямолинейным пазам упоров 7, имеющих поперечное сечение в виде кольцевых секторов и неподвижно соединенных с внутренними обоймами роликовых МСХ, наружные обоймы 6 которых соединены шпонкой с корпусом вариатора..

Так как в системе вариатора имеются четыре плунжера с роликами, расположенными на равных угловых расстояниях в роторе ведомого вала, и соответственно четыре механизма свободного хода, то ведомый вал поизучает за один оборот качающейся шайбы четыре перекрывающихся импульса движения.

убывая с уменьшением. При изменении амплитуды колебания рычагов изменяется величина вращательного ведомого вала за один импульс, а следовательно, и частота его непрерывного вращения. Плавным изменением величины эксцентриситета г можно добиться бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала в диапазоне О-1000 об/мин.

Конструкция и общий вид этой импульсной бесступенчатой передачи показаны на рис. 29. Ведущий вал 9 с эксцентриками 6 и 14 приводит в движение диск 16, смонтированный на шарикоподшипнике 15. Диск 16, в свою очередь, приводит в движение рычаги с роликами 10 и все детали, передающие движение ведомому валу 12.

Изменение эксцентриситета диска 16, т. е. регулирование частоты вращения ведомого вала, осуществляется на ходу поворотом на некоторый угол в ту или иную сторону ручки 8, жестко закрепленной на одной оси с реечным зубчатым колесом.

Поворачивание ручки 8, например на себя, вызывает перемещение рейки 3 и поворот щеки / вокруг своей оси так, что зубчатое колесо 2, имеющее двазубчатых венца, входит в зацепление с зубчатыми колесами 22 и 23. Зубчатая передача 23-2-22 имеет передаточное отношение tj < 1, поэтому зубчатое колесо 22 вместе с диском 21 поворачиваются относительно ведущего вала в сторону, противоположную направлению вращения последнего. Диск 21 является водилом планетарной зубчатой передачи и несет ось сателлита 5. Последний, обкатываясь вокруг солнечного колеса 20, заклиненного на валу 9, приводит в относительное движение зубчатое колесо 19. При этом поворачивается относительно ведущего вала эксцентрик 6, жестко соединенный с зубчатым колесом 19, и, следбвательно, изменяется эксцентриситет диска 16.

Ручку 8 удерживают в повернутом положении до тех пор, пока ведомый вал не получил нужной частоты вращения, после чего ручку 8 ставят в исходное.(среднее) положение. При этом зубчатое колесо 2 выходит из зацепления с зубчатыми колесами 22 и 23 и относительный поворот эксцентрика 6 прекращается, фиксируется постоянная частота вращения.

При повороте-тучки 8 в противоположную сторону зубчатое колесо 26, имеющее два зубчатых венца, входит в зацепление с зубчатыми колесами 22 и 23. Передаточное отношение зубчатой передачи 23-26-2212 > 1- В этом случае вращение эксцентрика б относительно вала 9 осуществляется в обратную сторону. Таким образом, при повороте ручки 8 в одну сторону будет происходить увеличение частоты вращения, -а при повороте в другую - уменьшение.

Весь механизм регулирования, начиная от детали 23 до эксцентрика 6, имеет большое передаточное отношение, равное 1200, и является самотормозящимся. Большое передаточное отношение дает возможность плавно регулировать частоту вращения ведомого вала, а самоторможение предотвращает самопроизвольное

2* 35