Адаптивные системы управления 183

измерения износа и стойкости режущего инструмента); минимальная стоимость обработки.

Существует два типа систем адаптивного управления: с предельным (СПР) и с оптимальным регулированием (СОР).

Предельное регулирование обеспечивает постоянство процесса резания несмотря на различные возмущения. В процессе обработки контролируются один или несколько параметров, определяющих мощность резания, которые затем сравниваются с заданными предельными значениями. Путем изменения соответствующих входных величин фактическое и заданное значения основного параметра выравниваются. При предварительной обработке в СПР контролируются составляющие силы резания, крутящий момент и мощность резания. При окончательной обработке критерием оценки служат достигаемые качество поверхности, точность размеров и форма деталей. На шлифовальном станке с адаптивной системой обеспечиваются: регулируемая подача шлифовальной бабки, с тем чтобы сила шлифования, приходящаяся на единицу ширины круга, на протяжении всего процесса оставалась оптимальной; оптимальная частота вращения заготовки в зависимости от диаметра и материала заготовки; периодическая (по мере необходимости) правка круга.

При сочетании систем адаптивного регулирования с ЧПУ снижаются объем и стоимость программирования. Сочетание двух контуров управления - по точности и режимам резания - позволяет назначать оптимальные режимы обработки при сохранении заданной точности.

СПР в сочетании с системами управления от ЭВМ осуществляют расчет регулируемых параметров и предельных значений, запоминают фактический путь шлифовального инструмента при комбинированном регулировании подачи и глубины.

В более совершенных системах ЧПУ, в которых содержатся блоки адаптивного управления, программирование упрощается. Подача, заданная технологом, в таких системах корректируется до оптимальной с помощью специальных датчиков.

Для автоматического управления режимами обработки на сферо- и внутришлифовальных станках выпускается устройство мод. ВЕ-130А, в котором поддержание заданного уровня режимов обработки осуществляется по мощности, затрачиваемой при шлифовании.

Устройство мод. КУ-64 адаптивного управления к внутри-

шлифовальным станкам предназначено для управления циклом обработки по контролю мощности, затрачиваемой при шлифовании. Оно представляет собой отсчетно-командный электронный блок для формирования аналогового электрического сигнала, пропорционального мощности, затрачиваемой на шлифование, и преобразования этого сигнала в команды, управляющие переключением режимов обработки. Функтдиональные части устройства выполнены на печатных платах.

Основные технические характеристики устройства мод. КУ-64:

Контролируемый параметр .... Активная составляющая

мощности, потребляемой приводом шлифовального круга из сети

Цена деления шкалы, кВт .... 0,1 (0,2; 0,4; 0,6; 1,2) Диапазон измерений и показаний, кВт 0 - 5 (0-10; 0 - 20; 0-30;

0-50; 0-100)

Допускаемая погрешность датчика мощности, % от верхнего предела

измерений..........До 2

Число команд, выдаваемых в схему станка ............ 8

Габариты, мм.............. 468 х 355 х 132

Масса, кг, не более............ 12

Глава 4

ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

ДЛЯ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ

Для установки и закрепления заготовок при шлифовании применяют приспособления. По степеш! специализации приспособления подразделяют на группы.

Неразборные специальные приспособления (НСП) применяют для обработки одной или группы конструктивно и технологически однородных заготовок. Они позволяют без выверки прршать заготовке необходимое положение относительно станка и режущего инструмента. Их применяют в крупносерийном и массовом производстве.

Универсально-наладочные приспособления (УНП) применяют для обработки заготовок, близких по конструктивно-технологическим параметрам; их переналаживают на каждый типоразмер путем установки сменных наладок на постоянную часть (корпус и зажимное устройство с приводом) или регулирования кх положения. Применяют в серийном производстве. К этой группе приспособлений относят переналаживаемые пневматические тиски, универсальные лекальные тиски с поворотным синусным устройством и т. п.

Универсально-сборные (УСП) и сборно-разборные (СРП) приспособления применяют для обработки разнообразных заготовок небольшими партиями, которые компонуют из заранее изготовленных унифицированных элементов. После обработки партии заготовок приспособления разбирают с целью многократного использования. Их применяют на заводах с опытным и единичным производством, а в серийном производстве - при освоении новой продукции.

Универсально-безналадочные приспособления (УБП) применяют для закрепления разнообразных заготовок без каких-либо конструктивных доработок и требующих только регулирования подвижных элементов. Применяют в единичном и мелкосерийном производстве. К этой группе относятся универсальные приспособления общего назначения (тиски, патроны и т. п.).