Таблица 3.6. Формулы для расчета крутильной жесткости

Условия приненеии

Расчетные формулы

Центрирование по диаметру (йд< I):

яЭр (Sp + Pkc) + 2я sm2 Ор+

+ oUSp + P.)-

-0р81пвр(1-йд)ру

ZCBr /I ч

Центрирование по бокам зубьев >. 1):

2гсВ/-ЭДр

*~я-}-Жд/Ж(20р-з1п20р)

zcBr-

(Иа)

Соединение с овальной втулкой:

Ml Me < 2 tg а; при а = О Л1/Мр< < 1

Ml Me > 2 tg а; при а = О М/Ме 5i > 1

* n-}-M,/M(20p-f2eptga- - sin 20р tg а)

1 I + AI./Ad-t-tga)

(Ilia)

Соединение, передающее крутящий момент и поперечную силу:

/>0,5Д ; {/>0,5Д ;

[Bp (Sp + PM 2 (-фЙрр - sin Эр) sin Opj

(IV)

(IVa)

Условия применения

Раочетнве формулв

1;<0.5Ло; Ч<0,5

я[ер5р - -2(Yep -sinOp) sinepj

= гсВг%

(IV6)

(IVb)

Монтажный эксцентриситет:

/И 2г

М 2г

sin бр \ сгсВЛ

(Va)

Таблица З.в. Формулы для расчета поперечной жесткости

изготовления, уровня и характера нагрузки. В случае циркуляционного приложения нагрузки жесткость зависит также и от углового положения соединения относительно векторов нагрузки (т. е. меняется в течение одного оборота соединения). В связи с этим условимся называть жесткость, которую имеет соединение в положении, когда 6i = О, а 6, = (i - 1)Р (см. рис. 3.7), фиксированной жесткостью, или просто жесткостью, а жесткость, которую имеет соединение в произвольном положении, когда 4= ФО, Q[ - Qi + (i - 1) р, - текущей жесткостью, которая является функцией угла поворота соединения относительно вектора нагрузки:

В данном параграфе приведены зависимости для определения фиксированной жесткости, которая при Bi = О совпадает с текущей. Величиной жесткости, полученной по формулам данного параграфа, можно пользоваться для статических расчетов, а также для определения собственных частот динамической системы. Для расчета процессов вынужденных и параметрических колебаний необходимо иметь величину текущей жесткости, которая рассматривается в п. 6.3.

На основании (3.32) и (3.33) получены формулы для расчета крутильной жесткости, сведенные в табл. 3.5, и для расчета поперечной жесткости, - сведенные в табл. 3.6.

Формулы (I)-(Па) относятся к соединению, передающему крутящий момент, формулы (П1) и (П1а) - к соединению с овальной втулкой, передающему крутящий момент, формулы (IV)-(IVb) - к соединению, передающему крутящий момент и поперечную силу, формулы (V) и (Va) - к соединению, передающему крутящий момент при наличии монтажного эксцентриситета. Из этих формул следует, что когда 6р < л; или 0,5л в формулах (II) и (III), жесткость соединения, передающего крутящий момент, является функцией нагрузки, возрастая с ее увеличением. Жесткость соединения, передающего крутящий момент и поперечную силу при тех же условиях, зависит от конструктивного параметра Т. При нагрузке, большей определенного уровня, или параметре V, меньшем определенного предела, когда все зубья нагружены одновременно, крутильная и поперечная жесткость достигают максимального значения и становятся постоянными.