реактивный момент i-й пары относительно оси хх соответственно для прямобочных и эвольвентных зубьев равен;

- 4 Yx cos е,: =3 -i- cB v, cos (Oi - a);

(4.28)

реактивный момент относительно оси уу соответственно равен!

(4.29)

реактивный момент центрирующей поверхности:

M, =c=-±-cB Y.: /И,о 0. (4.30)

Решая совместно систему из двух последних уравнений (4.26) и (4.28)-(4.30), получим выражения для угла перекоса Ух (в ПЛОСКОСТИ, проходящей через ось соединения параллельно поперечной силе), помещенные в табл. 4.1 (Уу = 0).

Коэффициент продольной неравномерности представляет собой отношение нагрузки на конце зуба к нагрузке в середине зуба

где gt ср, 4i max - Средняя и максимальная нагрузка на i-м зубе.

Общий коэффициент неравномерности можно найти, отнеся максимальную нагрузку на наиболее нагруженном зубе, который одновременно является и наиболее перекошенным, к средней нагрузке в соединении; формулы для расчета общего коэффициента неравномерности Кр приведены в табл. 4.1.

Вследствие того что нагрузка к перекошенному соединению приложена циркуляционно, возникает продольное скольжение зубьев вала относительно зубьев втулки (рис. 1.8). Направление скольжения зубьев, находящихся в полуокружности, ближайшей к поперечной силе, про-тиюположно направлению скольжения зубьев, находящихся в другой полуокружности, т. е. силы трения между зубьями вала и втулки, находящимися в разных полу-

Таблица 4.1 Формулы для расчета деформаций соединении

и концентрации погрузки

Условия применения

Расчетные формулы

г сВ

вр + 0,5 sin 2{ер - о) + fike

Фактическое центрирование по диаметру:

У>0.5Д ;

4r>0.5i+2ft, гкр

Qp + 0,5 sin 2 (Op - а) + pft

(II)

Op V

(111)

2{Sp--PA:,) + + {Vep*p -sinep)X

X г (IV)

-i-4(¥epfep sinep)

Фактическое центрирование по диаметру:

у > 0,5До;

,г + 2кс

у<о,5:

Vx = 24

Кр = Кчг-Ь12¥

ей z-i-2A:, W 1

(la)

(Па)

f=l,2732/,P p (ПЬ) z + 2fej

(IVa)

Условия применения

Расчетные формулы

Фактическое центрирование по боковым поверхностям:

вр + 0,5 sin 2 (Op - а) = Кчг -f 12пЧ X I

ep + 0,5sin2(Bp -а)

(16)

(116)

Оо V

(1Иб)

2Sp + (¥ep -sinOp) X

Sp (я-ер) +

+ 4 (YOp - sin Op)

(1V6)

Фактическое центрирование no боковым поверхностям: у <: 0,5До; УО.б

V* = 24

РН zcB

F = 1,2732/P

(1в)

(Пв) (1Пв) (IVb)

окружностях, направлены в разные стороны. Так как нормальные реакции на зубьях ближайшей к поперечной силе полуокружности больше, чем на остальных, система продольных сил трения в соединении неуравновешена. Величину равнодействующих сил трения, приложенных к втулке, найдем, пренебрегая фазой упругого сдвига, имеющей место после смены направления скольжения,