Тел. ОАО «Охрана Прогресс» Установка Видеонаблюдения, Охранной и Пожарной сигнализации. Звоните! Приедем быстро! Установим качественно! + гарантия 5 лет. |
||
Установка технических средств охраны. Тел. . Звоните! Главная Зубчатые соединения 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 ная частота передачи. Во-вторых, при передаче нагрузки неполным числим зубьев жесткость циркуляционно нагруженного соединения (такими являются соединения шестерен относительно малого диаметра) является переменной величиной, зависящей от угловой координаты соединения относительно вектора нагрузки. В этом случае в передаче присутствует звено (звенья) с переменной жесткостью, что приводит к параметрическим колебаниям. Так как изменение жесткости звеньев, связанное с переменной жесткостью зубчатых соединений, невелико, в обычных условиях динамическими нагрузками при параметрическом процессе можно пренебречь. Однако при резонансной или близкой к ней частоте эти нагрузки могут достигать ощутимого уровня, поэтому при проектировании передачи, в конструкцию которой входят зубчатые соединния, передающие нагрузку неполным числом зубьев, желательна проверка на отсутствие резонансов в рабочей полосе частот. Зубчатая передача, даже простейшая, одноступенча-тая, представляет собой довольно сложную динамическую систему g широким спектром частот взаимосвязанных крутильгшх и поперечных колебаний. Прямой путь исследования этих процессов для инженерной практики неприемлем, так как расчетная схема, составленная с учетом всех податливостей, распределенных масс и т. д., приводит к чрезвычайно сложной математической модели. Поэтому в зависимости от поставленной задачи реальную передачу приводят к упрошенной расчетной схеме, позволяющей исследовать раздельно низкие и средние частоты. Упрощения, применяемые при этом, неравноценны: например, замена податливых зубьев шестерен жесткими не внесет существенной ошибки, поскольку их жесткость в 10-20 раз выше жесткости других элементов передачи. В то же время пренебречь податливостью зубчатых соединений без ощутимой погрешности нельзя: она соизмерима с податливостью валов. По данным 122], до 40 % угла закручивания цепи главного движения металлорежущих станков составляет закрутка соединений. Принципы построения расчетных схем и особенности приведения параметров. Для подавляющего большинства силоьых тяжелонагруженных передач опасными являются низкие и средние частоты, соизмеримые с зубцов ыми, или ниже их. Исходя из этого, в расчетные схемы вводятся следующие упрощения. 1. Зацепление заменяется беззазорной низшей кинематической парой, т. е. подразумевается, что размыкания зубьев на линии зацепления не происходит. 2. Внешняя нагрузка, приложенная к входному валу, сохраняет знак; внешняя нагрузка, приложенная к выходному валу, постоянна и по инерционным массам превосходит все остальные, что дает основание заменить ее жесткой заделкой. 3. Зубья шестерен считаются жесткими, ие имеющими ошибок шага и профиля; малые перемещения (в пределах упругих деформаций валов) шестерен вдоль линии зацепления не нарушают основного закона зацепления. 4. Жесткость звеньев принимается постоянной, так как переменная составляющая - жесткость опор валов и соединений - невелика по сравнению с постоянной. За постоянную величину жесткости звена принимается жесткость, соответствующая жесткости при статически приложенной внешней нагрузке. Приведение параметров передачи к расчетной схеме производится методами, разработанными в теории колебаний [12, 28, 36], и другими, основанными на принципе энергетической эквивалентности передачи и расчетной схемы. Например, момент инерции 1, приведенный к валу /, hi = h ((i>i/mf = h/ili, (6.13) где (Oft, (0; - угловые скорости валов k, j; ikj - передаточное число от вала k к валу /. Точно так же крутильная жесткость вала k, приведенная к валу /, c,fki == ck {4>i/4>kf = (pfeAl/- (6.14) Приведение массы вала к его центру масс [361: т = 0,492pF/, (6.15) где то - приведенная масса; р - плотность материала; F - площадь поперечного сечения; I - длина вала. Невесомый вал с сосредоточенной массой Шо считается жестким. Его поперечная податливость воспроизводится пружинами, установленными на опорах и работающими 8* 211 на растяжение-сжатие, а крутильная-пружиной, работающей на кручение (рис. 6.8). Если вал имеет п сосредоточенных масс и приведенную массу /Ио, эти массы приводятся к какой-либо точке по формуле щА + mj*! Н-----Н т л -f. ml (6.16) где mi, / 2. ..м гп - массы, расположенные в точках, имеюшлх прогибы соответственно xi, х, х под дей- Рис. 6.8. Расчетная схема одноступенчатой передачи стБием произвольной силы Р, приложенной в точке приведения; X - прогиб под действием той же силы в точке приведения. Прогибы вала определяются с учетом деформаций опор и жесткости насаженных на вал деталей. При выводе уравнений движения весьма эффективен метод Лагранжа. Для частного решения система считается консервативиой. Установим охранное оборудование. Тел. . Звоните! |