Циклограмма работы многошпиндельного автомата

Для построения циклограммы необходимо знать расположение отверстий для установки рабочих кулачков на барабанах и зубчатых кочесах, а также иметь чертежи рабочих кулачков. Затем разрабатывают специальную схему расположения отверстий для крепления к}лачков, которая служит основой для построения циклограммы. Схе.му строят в предположении, что точки поверхности барабанов и зубчатых колес распределительного вала, одновременно проходящие под роликами рычагов, передающих движение суппортам, условно сов.мещаются на общих вертикальных линиях (изохронах схемы). На рис. 1 приведена схема расположения отверстий на барабанах распределительного вала автомата 123.

Ctjnncpm uiiu UHcmpyhieH

mafibHbiu

шпиндель

Продольный

Ш Ш

Поперечт/й

Ииструм шлиядель

Поперечный

Инструм. шпиидепь

Поперечный --

Расположение отверстий

22° 75°

>2 52°

<>1

<У1

75°

Иа правление вращения распределительного вала

Рис. 1

Отверстия / приняты за базовые для установки нормальных кулачков, Кулачкгг для резьбы южнo устанавливать на отверстия 2-3 . для позиции /к и на отверстия 4-5 для позиции /. За базовые отверстия в кулачках принимают отверстия, расположенные в широкой части кулачка. Циклогра.мму строят в следующей последовательности:

1. На схеме расположения отверстий на барабанах распределительного вала для каждого суппорта и инструментального шпинделя отмечают отверстия, принятые за исходные базы для установки кулачков.

2. От полученных точек откладывают угловые координаты начала и конца участков зачистки и рабочей подачи кулачков. Эти координаты берут из чертежей или нормалей на кулачки и отсчитывают от базовых отверстий, расположенных в конце рабочей части кулачков. Если координаты заданы в л/лг, то пересчитывают их в градусы (размерность, в которой строят циклограмму) следующи.м образом:

е. = = ,14.5

где L/ - заданная координата по внутренней поверхности кулачка в ми; Об - диаметр барабана в мм.

3. Точки, соответствующие началу рабочей части кулачка (крайние правые на циклограмме) и концу зачистки (крайние левые), соединяют сплошной линией. На этой линии наносят и другие отверстия, в которых будут крепиться рабочие кулачки.

4. На основании построенной циклограммы определяют угол рабочего хода Ор X.

PaccMOTpuNr пример построения цнклогра\глгы работы авто%гата 123 для обработки соединительной ганки (эскиз наладки см. приложение 6).

Сулпорт или инструментам ний шпиндепь

Угол охвата рабочей части купачка

1,Л 1 I

Продольный Полеречный

Инструн. шпиндель

Поперечный

Ин стр ум шпиндель Поперечный

Направление вращеная распределительного вала

Рис. 2

Приме.м следующие обозначения точек: П - начало подвода резьбового инструмента; Я - начало нарезания резьбы; О - начало отвода инструмента; К-конец отвода инструмента.

Линия нарезания резьбы соответствует су.мме углов отвода резьбонарезного инструмента ботз, реверсирования - врсе, нарезания резьбы е ар, подвода инструмента поЪв- Угол nocis зависит от конфигурации кулачка и устройства резьбонарезного приспособленпя (ука- зан на чертеже кулачка).

Значение нар определяют по фор.муле

360 L

Угол древ учитывают, когда необходимо изменить направление вращения инструмента для его свинчивания (дан в паспорте станка).

На станках 123 время реверсирования равно 0,5 сек, и им можно пренебречь. В рассматриваемом примере угол вред принят равным нулю.

0(,me определяют no формулам: для правой резьбы Оотв = -р-

{обр-)5пр

для тевой резьбы Оотз =

Z.p. x 360°

(1 - io6p)Snp для самооткрывающейся головки вств =

114,5 Lp ctg бк

где S - шаг резьбы в мм; icp ~ число оборотов инструментального шпинделя за оборот детали при отводе резьбонарезного ннструменга (см. паспорт станка); Lq - необ.ходимая величина отвода резьбонарезной гаювки во избежание столкновения с державкой поперечного суппорта, которую определяют, исходя из размеров детали и инструментальной оснастки; 6 - угол отводного кулачка в град (см. чертеж кулачка); Об - диаметр барабана в мм.

Зная угол, соответствующий нарезанию резьбы (линия КП на циклограмме), определяют положение точки К., в которой должен закончиться отвод резьбонарезного инструмента. При этом различают два случая.

Первый случай (соответствует приведенному примеру) - нарезание наружной резьбы не совмещается с работой поперечного суппорта. При этом точка К наносится правее точки А на 2-5° во избежание столкновения резьбонарезной головки с поперечным суппортом.

Во второ.ч случае нарезание резьбы частично совмещается с работой поперечного суппорта (часто применяется при работе метчиками). Точка К располагается левее точки А. Угол поворота барабана от момента окончания нарезания резьбы до окончания работы отрезного резца

где Ln - длина пути, который должен пройти отрезной/ резец после вывертывания метчика (нли после раскрытия головки); = В lg{p + + 4 - для сплошных детален; Ln== В tg ф + 2 - для полых деталей {В - ширина отрезного резца в мм; <p - его угол в плане); Lp. х - величина рабочего хода отрезного резца; 6 - угол рабочей части кулачка отрезного резца; Qan - угол зачистки кулачка отрезного резца.

Значение угла G откладывают справа от точки Б. Потученная точка и является точкой К-

В случаях, когда угол поворота распределительного вала при нарезании резьбы (линия КП на циклограм.ме) оказывается чрезмерно большим, в результате чего Gp. превышает значения, допустимые для данного типа станка, следует провести перерасчет за счет увеличения Пр или изменения г с построением новой циклограммы. Если угол бр. большой и сохраняется в пределах, допустимых по паспорту станка, целесообразно проверить дополнительные варианты расчета режимов резания с изменением Пр или г.

Первоначальный расчет угла поворота распределительного вала для нарезания резьбы производится на те сменные шестерни резьбонарезного приспособления, которые установлены на станке.